text.skipToContent text.skipToNavigation
background-image

Nichtlineare Systeme und Regelungen von Adamy, Jürgen (eBook)

  • Erscheinungsdatum: 26.06.2014
  • Verlag: Vieweg+Teubner
eBook (PDF)
100,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.
Sofort per Download lieferbar

Online verfügbar

Nichtlineare Systeme und Regelungen

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert.

Gegenüber der ersten Auflage ist die zweite überarbeitet und wesentlich erweitert. Systemeigenschaften wie die Steuerbarkeit, die Flachheit und die Passivität wurden hinzugenommen. Neben der flachheitsbasierten und der passivitätsbasierten Regelung sind nun auch die exakte Linearisierung im MIMO-Fall und die exakte Zustandslinearisierung Teil des Buches. Entsprechend den hinzugekommenen Systemeigenschaften wurde der Titel von 'Nichtlineare Regelungen' in 'Nichtlineare Systeme und Regelungen' geändert.

Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie.

Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.

Produktinformationen

    Format: PDF
    Kopierschutz: AdobeDRM
    Seitenzahl: 614
    Erscheinungsdatum: 26.06.2014
    Sprache: Deutsch
    ISBN: 9783642450136
    Verlag: Vieweg+Teubner
    Größe: 7369kBytes
Weiterlesen weniger lesen

Kundenbewertungen